Strona główna


Publikacje

Typ publikacji:Wszystko Książka Artykuł Rozdział
Lista filadelfijska:Wszystko Tak Nie  


2022
  • R. Szczepański, T. Tarczewski, K. Erwiński,
    "Energy Efficient Local Path Planning Algorithm Based on Predictive Artificial Potential Field"
    IEEE Access 10 (2022), 39729-39742
    DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3166632

  • R. Szczepański, K. Erwiński, M. Tejer, inż. Artur Bereit, T. Tarczewski,
    "Optimal scheduling for palletizing task using robotic arm and artificial bee colony algorithm"
    Eng. Appl. Artif. Intell. 113C (2022), 104976
    DOI: 10.1016/j.engappai.2022.104976

  • K. Erwiński, A. Wawrzak, M. Paprocki,
    "Real-time jerk limited feedrate profiling and interpolation for linear motor multi-axis machines using NURBS toolpaths"
    IEEE Trans. Ind. Inform. 18 (11) (2022), 1-12
    DOI: 10.1109/TII.2022.3147806

  • M. Paprocki, K. Erwiński,
    "Synchronization of Electrical Drives via EtherCAT Fieldbus Communication Modules"
    Energies 15(2) (2022), 604--
    DOI: 10.3390/en15020604




2021
  • K. Erwiński, M. Paprocki, G. Karasek,
    "Comparison of NURBS trajectory interpolation algorithms for high-speed motion control systems"
    2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) 1 (2021), 527-533
    DOI: 10.1109/PEMC48073.2021.9432561

  • M. Paprocki, K. Erwiński,
    "Laboratory stand for multi-axis control of stepper drives via EtherCAT fieldbus"
    IOP Conf. Series: Mat. Sci. Eng. 1140 (2021), 012021
    DOI: 10.1088/1757-899X/1140/1/012021

  • K. Erwiński, R. Szczepański, T. Tarczewski,
    "Nature inspired optimization of jerk limited feedrate profile for NURBS toolpaths in CNC machines"
    IOP Conf. Series: Mat. Sci. Eng. 1140 (2021), 012031
    DOI: 10.1088/1757-899X/1140/1/012031




2019
  • K. Erwiński, K. Kowalski, M. Paprocki,
    "Neural Network Contour Error Prediction of a Bi-axial Linear Motor Positioning System"
    ICINCO 2019 1 (2019), 802-809
    DOI: 10.5220/0007957908020809




2018
  • R. Szczepański, T. Tarczewski, K. Erwiński, L. M. Grzesiak,
    "Comparison of Constraint-handling Techniques Used in Artificial Bee Colony Algorithm for Auto-Tuning of State Feedback Speed Controller for PMSM"
    ICINCO 2018 1 (2018), 269-276
    DOI: 10.5220/0006904002690276

  • M. Paprocki, A. Wawrzak, K. Erwiński, mgr inż. Marek Kłosowiak,
    "Elastyczny układ sterowania CNC maszyn bazujący na PC"
    Mechanik 4 (2018), 299-303
    DOI: 10.17814/mechanik.2018.4.46




2017
  • R. Szczepański, K. Erwiński, M. Paprocki,
    "Accelerating PSO based feedrate optimization for NURBS toolpaths using parallel computation with OpenMP"
    MMAR 2017 2017 (2017), 431-436
    DOI: 10.1109/MMAR.2017.8046866

  • M. Paprocki, A. Wawrzak, K. Erwiński, K. Karwowski, mgr inż. Marek Kłosowiak,
    "PC-based CNC machine control system with LinuxCNC software"
    Pom. Auto. Kontr. 63 (2017), 15-19




2016
  • K. Erwiński, M. Paprocki, A. Wawrzak, Lech M. Grzesiak,
    "Neural network contour error predictor in CNC control systems"
    Proceedings of the International Conference Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) IEEE 2016 2016 (2016), 537-542
    DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575193

  • K. Erwiński, M. Paprocki, A. Wawrzak, Lech M. Grzesiak,
    "PSO based feedrate optimization with contour error constraints for NURBS toolpaths"
    Proceedings of the International Conference Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) IEEE 2016 2016 (2016), 1200-1205
    DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575309

  • A. Wawrzak, K. Erwiński, K. Karwowski, M. Paprocki, mgr inż. Marek Kłosowiak,
    "Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT"
    Pom. Auto. Kontr. 2 (2016), 29-34
    DOI: 10.14313/PAR_220/29




2014
  • T. Tarczewski, prof. dr hab. inż. Lech M. Grzesiak, A. Wawrzak, K. Karwowski, K. Erwiński,
    "A state-space approach for control of NPC type 3-level sine wave inverter used in FOC PMSM drive"
    Bull. Pol. Ac.: Tech. 62 (2014), 439-448
    DOI: 10.2478/bpasts-2014-0046

  • K. Erwiński, T. Tarczewski, prof. dr hab. Grzesiak Lech, K. Karwowski, A. Wawrzak,
    "Implementacja w układzie FPGA modulatora 3D-SVM dla przekształtnika 3-poziomowego z sinusoidalnym napięciem wyjściowym"
    Przegl. Elektrotech. 90 (2014), 12-16
    DOI: 10.12915/pe.2014.06.3

  • T. Tarczewski, L. M. Grzesiak, A. Wawrzak, K. Karwowski, K. Erwiński,
    "Układ laboratoryjny napędu z silnikiem PMSM sterowanym z kształtującego napięcie ciągłe 3-poziomowego falownika napięcia typu NPC"
    Przegl. Elektrotech. 6 (2014), 166-171
    DOI: 10.12915/pe.2014.06.31




2013
  • K. Erwiński, M. Paprocki, L. M. Grzesiak, K. Karwowski, A. Wawrzak,
    "Application of Ethernet Powerlink for Communication in a Linux RTAI Open CNC system"
    IEEE Trans. Ind. Electron. 60 (2) (2013), 628-636
    DOI: 10.1109/TIE.2012.2206348




2012
  • M. Paprocki, K. Erwiński, L. Grzesiak,
    "Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji"
    Przegl. Elektrotech. R. 88 NR 4b/2012 (2012), 169-174




2010
  • L. Grzesiak, K. Erwiński, M. Paprocki,
    "Implementacja sieci neuronowej MLP FPNN w strukturze układu programowalnego FPGA"
    Przegl. Elektrotech. R. 86 NR 8/2010 (2010), 217-223

  • M. Zieliński, K. Erwiński, M. Paprocki,
    "Linux RTAI Real Time Operating System in multiaxle machine control systems"
    Zeszyty Naukowe WSG 9 (2010), 39-52