Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

### - i -

- I : b2MassData
- id : b2ManifoldPoint , b2ClipVertex
- incidentEdge : b2ContactID::Features
- incidentVertex : b2ContactID::Features
- indexA : b2SimplexVertex , b2SimplexCache
- indexB : b2SimplexVertex , b2SimplexCache
- inertiaScale : b2BodyDef
- Initialize() : b2DistanceJointDef , b2FrictionJointDef , b2LineJointDef , b2PrismaticJointDef , b2PulleyJointDef , b2RevoluteJointDef , b2WorldManifold , b2WeldJointDef , b2SeparationFunction , b2PositionSolverManifold , b2TOISolverManifold , b2TOISolver
- InitializeRegisters() : b2Contact
- InitVelocityConstraints() : b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2PulleyJoint , b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2Joint , b2LineJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint
- inv_dt : b2TimeStep
- IsActive() : b2Joint , b2Body
- IsAwake() : b2Body
- IsBullet() : b2Body
- IsEnabled() : b2Contact
- IsFixedRotation() : b2Body
- IsLeaf() : b2DynamicTreeNode
- IsLimitEnabled() : b2RevoluteJoint , b2PrismaticJoint , b2LineJoint
- IsLocked() : b2World
- IsMotorEnabled() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2LineJoint
- IsSensor() : b2Fixture
- isSensor : b2FixtureDef
- IsSleepingAllowed() : b2Body
- IsTouching() : b2Contact
- IsValid() : b2AABB , b2Vec2
- iterations : b2DistanceOutput