Publikacje
2021
- K. Wyrąbkiewicz, Ł. Niewiara, T. Tarczewski,
"Application of load torque observer for ground quality identification in a wheeled mobile robot"
in 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), IEEE, New York (2021), pp. 682-686
ISBN: 978-1-7281-5661-3
2020
- K. Wyrąbkiewicz, T. Tarczewski, Ł. Niewiara,
"Local Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on APF-BUG Algorithm with Ground Quality Indicator"
in A. Bartoszewicz, J. Kabziński, J. Kasprzyk (editor), Advanced, Contemporary Control, Springer International Publishing, Cham (2020), pp. 979-990
ISBN: 978-3-030-50936-1
2014
- K. Wyrąbkiewicz, T. Tarczewski, Grzesiak Lech M.,
"Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment"
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering No. 80 (2014), 183-189 - K. Wyrąbkiewicz, T. Tarczewski, Grzesiak Lech M.,
"Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment"
Computer Applications in Elect Vol. 12 (2014), 422-433
2013
- A. Kozłowska, K. Wyrąbkiewicz, M. Boniewicz,
"Comparison of the speed of the ant algorithm on the processor and graphics card"
Copernican Letters Vol 4 (2013), 123-129 - K. Wyrąbkiewicz, A. Kozłowska, M. Boniewicz,
"Example of use Ethernet interface to computer- mobile robot communication"
Copernican Letters Vol 4 (2013), 131-135 - K. Wyrąbkiewicz,
"Wykorzystanie interfejsu Ethernet do przesyłania danych pomiarowych między systemami wbudowanymi"
Pom. Auto. Kontr. 59 (2013), 333-336 - K. Wyrąbkiewicz,
"Wykorzystanie interfejsu Ethernet do przesyłania danych pomiarowych między systemami wbudowanymi"
in VI Kongres Metrologii pod hasłem Metrologia królową badań stosowanych, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce (2013), pp. 141-142
ISBN: 978-83-63792-40-4